Губенко О.Р. та Копелюк В.О. 3-D СИМУЛЯТОР ДЛЯ УПРАВЛІННЯ АВТОНОМНИМИ ТРАНСПОРТНИМИ ЗАСОБАМИ. [Бакалаврська робота]
![[img]](http://repository.rshu.edu.ua/style/images/fileicons/text.png) |
Текст
Губенко О., 121 ІПЗ, заочна.pdf Завантажити (637kB) |
Анотація
Метою бакалаврської роботи є створення програмного інструменту у вигляді 3D-симулятора, за допомогою якого можна віртуально протестувати алгоритми автономного керування транспортним засобом, та розробка апаратної частини у вигляді фізичної моделі з мікроконтролером ESP32. Планується поєднати симуляційне середовище та реальний пристрій для вивчення ефективності автономної навігації в різних ситуаціях.
| Тип елементу: | Бакалаврська робота |
|---|---|
| Додаткова інформація (бібліографічний опис): | Губенко О.Р. 3-D симулятор для управління автономними транспортними засобами : кваліфікаційна робота за освітнім ступенем «бакалавр» / О.Р. Губенко ; наук. керівник В.О. Копелюк; Рівнен. держ. гуманіт. ун-т. - Рівне, 2025. - 54 с. |
| Ключові слова: | 3-D симулятор, автономний транспортний засіб |
| Тематика (за УДК): | 0 Загальний відділ > 00 Загальні питання науки та культури > 004 Комп'ютерна наука та технологія. Застосування комп'ютера. Оброблення даних |
| Підрозділи: | Факультет математики та інформатики > Кафедра інформаційних технологій та моделювання |
| Користувач, що депонує: | О. В. Іванчук |
| Дата внесення: | 25 Лип 2025 08:19 |
| Останні зміни: | 25 Лип 2025 08:19 |
| URI: | http://repository.rshu.edu.ua/id/eprint/18703 |
Необхідні дії (обов’язкова авторизація)
 |
Перегляд елементу |
