МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ АВТОМАТИЗОВАНОГО СКЛАДУ

Доронін В.О. МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ АВТОМАТИЗОВАНОГО СКЛАДУ. [Магістерська робота]

Текст
Doronin_V.pdf
Завантажити (1MB)

Анотація

Кваліфікаційна (магістерська) робота присвячена дослідженню та розробці імітаційної моделі функціонування системи управління автоматизованим складом, що використовує роботизовані візки (AGV) для транспортування вантажів.
Актуальність роботи зумовлена необхідністю оптимізації складських процесів та обґрунтування конфігурації автоматизованих систем в умовах зростання вимог до швидкості обробки замовлень.
У роботі спроектовано та реалізовано дискретно-подійну модель (DiscreteEvent Simulation), яка відтворює процеси надходження замовлень, формування черг, відбору товарів та їх транспортування. Програмна реалізація виконана мовою Python з використанням бібліотек SimPy для моделювання подій, NetworkX для побудови топології складу у вигляді графа та OR-Tools для вирішення задачі оптимального призначення завдань роботам.

Тип елементу:	Магістерська робота
Додаткова інформація (бібліографічний опис):	Доронін В. О. Моделювання роботи системи управління автоматизованого складу: кваліф. роб. на здобуття осв. ступ. "магістр" / В. О. Доронін, наук. кер. П. В. Кіндрат. - Рівне : РДГУ, 2025. - 70 с.
Ключові слова:	Автоматизований склад, Система управління складом (WMS), Транспортні роботи (AGV), Імітаційне моделювання, Дискретно-подієва модель, Диспетчеризація, Задача призначення, SimPy, Логістика.
Тематика (за УДК):	0 Загальний відділ > 00 Загальні питання науки та культури > 004 Комп'ютерна наука та технологія. Застосування комп'ютера. Оброблення даних
Підрозділи:	Факультет математики та інформатики > Кафедра цифрових технологій та методики навчання інформатики
Користувач, що депонує:	С. І. Оніщук
Дата внесення:	24 Бер 2026 08:11
Останні зміни:	24 Бер 2026 08:11
URI:	http://repository.rshu.edu.ua/id/eprint/21005

Необхідні дії (обов’язкова авторизація)

Перегляд елементу